“早期的人工智能（AI）是从模式识别开始的，比如做人脸识别过程中遇到的最大问题是效果算法受到光线、人的表情姿态、是否戴眼镜等影响，任何一个变化都可能让一个算法不好用。”3月20日，在“人工智能涌现 产业生态焕新”专题研讨会上，云迹科技AI负责人曾祥永分享了自己10多年前在中国科学院自动化研究所攻读博士从事AI学习研究时的状况。

　　记者了解到，专注于商用服务赛道的机器人企业云迹科技成立于2014年，自2016年售出第一台酒店送物机器人后，到现在已服务了全国超过3万家酒店，覆盖超70%以上的酒店集团品牌，为未来酒店机器人+AI数字化升级奠定了基础。

　　今年《政府工作报告》中首次提出了“开展‘人工智能+’行动”，事实上，AI+机器人在酒店服务领域，商用服务机器人带来的高效率已得到市场的验证。

　　“云迹科技花了几年的时间，投入了很多的研发资源，解决人与机器人共同相处的问题。”曾祥永介绍，商用服务机器人是一个低速、室内无人驾驶的自主移动的设备。在酒店场景中，它要与客人共同乘坐电梯，不碰撞行人，还要礼让客人，并且在有限的情况下要保障自身权益。

　　机器人乘坐电梯时，要考虑各种因素。最初云迹科技跟许多电梯制造商沟通，探讨通过IoT改造梯控系统的方案。之后，云迹科技转换了思路，做了电梯控制的辅助模块——不改变电梯原有的梯控系统，只是在按键部分并联了物联控制，模拟人的按键，机器人到了候梯厅后会给轿厢面板发一个信号，告诉它要按几楼。

　　值得一提的是，在许多OTA（在线旅游）平台上，“有机器人”已成为酒店的个性化标签与优势。机器人自己乘坐电梯从最初的想法到一个原型，再到获得行业的普遍认可与跟进，最后到现在大家已经司空见惯，构建产业、行业的标准化加速推动了AI+机器人发展进程。

　　目前，云迹科技正式打造开放共享的机器人服务平台，使得多品牌机器人能够在同一个系统中运行，机器人互相认识、互相协作，在里面实现了高效率、高清晰调度的最优解。

　　在机器人乘坐电梯这一“垂直交通”问题解决后，云迹科技还进行了横向的扩展。机器人是一个运力单元，要用好运力，需要结合场景业务以及用户的需求。用户的需求可能来自客房里的客人打了一个前台电话，这涉及到AI语音、智能客服、送物到门等，把这些需求任务积累沉淀下来，让机器人执行，并且联动智能货柜等端侧，就形成了一个完整的、不需要人工参与的机器人服务自闭环，这就对机器人性能提出了更高的要求。

　　机器人所处的是三维世界，当需要对三维世界有感知、特别是需要感知几何空间的时候，3D视觉是必不可少的。通过AI+机器人打造3D视觉传感器，让机器人可以适应更多元的场景，准确定位、避障、识别、导航。

　　对于机器人来说，感知到认知再到实现决策是很难的，传感器则是感知的基础，感知的准确决定与机器人各算力配合实现更智能的认知、从而准确决策，这也好比无人驾驶系统。

　　研讨会现场围绕AI大模型与具身智能结合的讨论异常火热。在云迹科技方面看来，商用服务机器人其实是低速度的室内无人驾驶工程，首先要保障安全，其次要在合适的场景下工作效率更高、又要跟人协作起来更加聪明。